Científicos de NVIDIA procedentes de la Universidad de Pensilvania han desarrollado un nuevo agente de IA destinado a entrenar robots. El algoritmo, bautizado como Eureka, utiliza el famoso modelo de lenguaje GPT-4, el cual también potencia a ChatGPT. Dicho algoritmo serviría para mejorar el funcionamiento de los robots tanto a nivel de razonamiento como motriz.
Eureka genera programas de recompensa que sirven para mejorar la destreza de los robots y que sepan realizar tareas complejas. Esto es esencial para que los robots puedan ser útiles en el día a día, ya que deben mover sus cuerpos en entornos difíciles y de forma eficiente.
Para mostrarlo, NVIDIA ha presentado un vídeo que recoge las casi 30 habilidades que los robots han desarrollado gracias a Eureka. Una de ellas se trata de una mano robótica que realiza trucos con un bolígrafo. Y es que siendo sinceros, la agilidad de dicha mano no tiene nada que envidiarle a la de un humano. Otras de las habilidades que ha podido enseñar Eureka a los robots incluyen abrir cajones, lanzar pelotas, atraparlas y mucho más.
¿Cómo entrena Eureka a los robots?
Uno de los procesos utilizados para entrenar a un robot pasa por hacer que ejecuten tareas como desplazarse o agarrar objetos dentro de un entorno físico. Cada vez que falla una de estas tareas, el robot “aprende” de sus errores para no cometerlos en el futuro. Sin embargo, los investigadores de NVIDIA han probado otra vía mucho más “digital”.
Para ello, se han empleado entornos virtuales similares a los de los videojuegos. Gracias a la plataforma Isaac Gym, se puede simular la física del mundo real y de esta forma, que los robots entrenen sus capacidades dentro de mundos virtuales. Isaac Gym se basa en NVIDIA Omniverse, una plataforma de colaboración de gráficos 3D en tiempo real.
Según podemos leer en el blog oficial de NVIDIA, “el agente de IA utiliza GPT-4 y la IA generativa para escribir código que recompensa a los robots y les refuerza el aprendizaje”. Por si fuer poco, la IA es capaz de mejorarse a si misma con los resultados de las pruebas.
