WhatsApp no te permite programar mensajes, pero por suerte existen métodos alternativos para programar tus propios mensajes.
Una posibilidad es instalar la app Scheduler for WhatsApp. Se puede descargar de forma gratuita en Google Play. No quiere que rootes el dispositivo pero tendrás que otorgar permisos de accesibilidad la primera vez que abras la app.
Dentro de Scheduler for WhatsApp, solo debes pulsar el botón flotante en la parte inferior derecha. Entrarás en el menú de programación. Puedes elegir si enviar un mensaje a un grupo o a un contacto en concreto, así como la fecha y la hora del mensaje. A continuación, escribe el mensaje… ¡y ya lo tienes!
Atención porque Scheduler for WhatsApp no enviará mensajes si la pantalla del móvil esta apagada o tienes un método de desbloqueo activado.
Fuente: Andro4All