Los actores Daniel Bruhl y Emily VanCamp están negociando con Marvel Studios para participar en la serie de Disney+ El Halcón y el Soldado de Invierno. No hay nada oficial al respecto, sino que se trata de una filtración de Deadline. Bruhl y VanCamp interpretarían a sus personajes del Universo Cinematográfico Marvel; Zemo y Sharon Carter, respectivamente.
Zemo fue el villano de Civil War y el propiciador de la división entre los Vengadores. Se trata de una mente brillante que, al terminar Capitán América: Civil War, se encontraba bajo arresto.
Sharon Carter es agente de SHIELD y sobrina de Peggy Carter, el interés romántico del Capitán América. Ha aparecido de personaje de apoyo en Soldado de Invierno y Civil War.
Deadline además asegura que la serie lidiará con las consecuencias del pase del testigo de Capitán América hacia el Halcón al final de Vengadores: Endgame. La serie se lanzará en agosto de 2020.